イライラしないように

イライラしないようにしたいと思っています。
人の行動にイライラするのは、その人をが自分の思うように動かないからだと聞きます。
でも、理屈がわかってもイライラするよ。これはもっと自分に余裕を持たせないといけないんだと思います。
その余裕ってどこからくるんだろう？
難しいな。やりたいこととやらなきゃいけないことを天秤にかけると、やらなきゃいけないことに傾くから駄目なんだ。
うまくバランスをとらないと。
でもね、やっぱり理屈はわかっても実行出来ない（笑）。
とりあえず、やらなきゃいけないって思い込むのをやめたいな。